Chápadlo pre blok motora
Výzva
Pri združení obrábacích strojov sa mal obrobok umiestňovať do rozličných upnutí. Na to sa musel obrobok v chápadle otočiť (preorientovať). Výzvu pritom predstavovala predovšetkým vysoká hmotnosť obrobku 450 kg v kombinácii s veľkou obežnou dráhou.
Riešenie
Bolo vyvinuté chápadlo s robustným základným pohonom na báze lineárneho vedenia. Na natáčanie dielov boli vyvinuté špeciálne, dlhé výkyvné čeľuste, ktoré sú poháňané servomotoricky. Okrem toho je chápadlo vybavené vyrovnaním osi XY, aby sa vyrovnali nepresnosti polohy pri ukladaní alebo odoberaní.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEUELE |
| Uchopovacia sila max. | 7000 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 480 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 500 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 400 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |